Η Ε.Ο. ΦΙΛ.Π.Α. ιδρύθηκε το 1999 και είναι Δευτεροβάθμιο Συλλογικό Όργανο των εδρευόντων στον Ελλαδικό χώρο παρεμφερών Μη Κερδοσκοπικού χαρακτήρα Οργανώσεων. Αποτελείται από 27 σωματεία-μέλη, τα οποία είναι λέσχες ιστορικών οχημάτων και μουσεία σχετιζόμενα με τα ιστορικά οχήματα, την ιστορία και την τεχνολογία τους.

Η Ε.Ο. ΦΙΛ.Π.Α. εκπροσωπεί επίσημα στην Ελλάδα την FIVA (Fédération Internationale des Véhicules Anciens – Διεθνής Ομοσπονδία Παλαιών Οχημάτων – Δ.Ο.Π.Ο.), καθώς είναι η Εθνική Αρχή της FIVA (ΑΝF) για την Ελλάδα. Επίσης, η FIVA συνεργάζεται με την UNESCO.